Yetişkin Öğrenme Teorisi ya da andragojisi, yetişkinlerin çocuklardan nasıl öğrendiklerini ve farklılıklarını konu alan bir kavramdır. Yetişkin öğreniminin ne kadar farklı olduğunu göstermeyi ve onlara en çok uyan öğrenme tarzlarını tanımlamayı amaçlıyor.